@article{strackeljan_2021, 
  title={Kooperatives Roboterkonzept}, 
  DOI={10.24352/ub.ovgu-2021-030}, 
  abstractNote={Im Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik 2021 der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg sollte ein Roboter konstruiert werden, der die Funktionen eines automatisierten Greifarmes ¨ubernimmt. Die nachfolgende Arbeit besch¨aftigt sich mit der Realisierung dieses Projektes und zeigt dabei die einzelnen Arbeitsschritte auf. Dazu geh¨oren neben der mechanischen Konstruktion, der Programmierung und der Bildverarbeitung auch entstandene Herausforderungen und entsprechende L¨osungen. Am Ende des zweiw¨ochigen Seminars entstand ein Greifarm, welcher autonom rote Objekte erkennt und anschließend greift beziehungsweise ablegt.}, 
  publisher={Otto-von-Guericke Universität, Universitätsbibliothek, Magdeburg}, 
  author={Strackeljan}, 
  year={2021}
  }