@inproceedings{ferreira_miranda_villela_2016, 
  title={Modelos De Ângulos Críticos E Singularidades De Giro Na Implementação Real De Preditores Neurais: Robô Móvel Truck-Trailer-Trailer}, 
  DOI={10.21528/cbic2011-22.1}, 
  publisher={SBIC}, 
  author={Ferreira and Miranda and Villela}, 
  year={2016}, 
  month={Mar}
  }