Nager grâcè a un mécanisme de torsion/flexion release_sxzk44hyobcchfdpxo27dbu3zy

Abstract

Nous présentons un nageur artificiel qui progresse grâcè a un mécanisme original. Il consiste en un long cylindre de ferrogel dont les extrémités sont polarisées transversalement et en sens opposé. Placé Placéà la surface d'un film d'eau et soumisàsoumisà un champ magnétique oscillant, le ver ondule et nage. Alors que la brisure de symétrie résulte de l'inhomogénéité du champ magnétique, les ondulations du ver sont duesàduesà une instabilité de torsion/flexion lorsque les moments magnétiques des extrémités tendentà tendentà s'aligner avec le champ appliqué. Les ondes de flexion ainsi excitées régissent alors les modes de nage du ver. Abstract : We present an artificial swimmer which propel himself through an original mechanism. It consists in a cylinder of ferrogel that is polarized transversely and in opposite directions at its extremities. When deposited at the surface of water and submitted to an oscillating magnetic field, the worm-like swimmer undulates and swims. Whereas symmetry breaking is due to the field gradient, the undulations of the worm result from a torsional buckling instability as the polarized ends tend to align with the applied magnetic field. The bending waves then govern the swimming modes of the worm.
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